一、自動(dòng)環(huán)形繞線機(jī)的控制臺(tái)調(diào)試原理

1. 點(diǎn)調(diào)試

點(diǎn)調(diào)試的主要目的是找出自動(dòng)繞線機(jī)安裝、電氣接線及PLC程序中存在的問題，為后續(xù)調(diào)試打下良好的基礎(chǔ)。

(1)手動(dòng)操作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正常，主要包括異步電機(jī)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，氣體驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作方向等。

(2)測(cè)試每個(gè)限位開關(guān)和接近開關(guān)是否工作。

(3)通過PLC編程軟件監(jiān)控程序的運(yùn)行情況，用于檢查編碼器的輸入信號(hào)和校正傳感器是否正常。

2、繞組無料調(diào)試

無料調(diào)試的目的是進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的性能，為有料調(diào)試做好準(zhǔn)備。

將行伺服旋鈕切換到自動(dòng)繞線狀態(tài)，將主軸旋鈕切換到繞線狀態(tài)，推下腳踏開關(guān)，主軸開始旋轉(zhuǎn)，保持主軸轉(zhuǎn)速確定，觀察行伺服轉(zhuǎn)速是否恒定;調(diào)整電位器改變主軸轉(zhuǎn)速，觀察行伺服的移動(dòng)速度是否相應(yīng)改變。如果能實(shí)現(xiàn)以上功能，則進(jìn)行皮帶調(diào)試。

3、繞線材料調(diào)試

(1)排線錯(cuò)誤。卷繞帶的調(diào)試是按照先低速后高速的順序進(jìn)行的，注意觀察排線的誤差，造成誤差的因素很多，在分析誤差時(shí)應(yīng)將機(jī)械和PLC程序綜合分析。如果線路誤差值是隨機(jī)變化的，忽大忽小，應(yīng)重點(diǎn)檢查PLC程序通過監(jiān)控功能發(fā)送的時(shí)序和計(jì)算脈沖是否有誤差;如果誤差值固定，則應(yīng)重點(diǎn)檢查絲徑計(jì)算、絲徑補(bǔ)償、主軸脈沖數(shù)檢測(cè)等是否存在問題。如果誤差值逐漸增大，請(qǐng)檢查布局中是否存在累積誤差。

(2)繞線停車慣性。在調(diào)試過程中，我們測(cè)試了主軸在不同質(zhì)量和速度下停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于慣性引起的轉(zhuǎn)數(shù)誤差。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎數(shù)誤差是質(zhì)量和速度的二元函數(shù)，很難確定其具體關(guān)系。最后，采用慣性補(bǔ)償。測(cè)試最大質(zhì)量線圈在最高速度停止時(shí)產(chǎn)生的電阻數(shù)誤差，確保主軸進(jìn)入低速運(yùn)行區(qū)，并引入慣性補(bǔ)償系數(shù)。慣性補(bǔ)償系數(shù)一般較小，可通過試錯(cuò)法確定。如果值過大，會(huì)造成主軸多次啟停，到達(dá)設(shè)定的距離，影響效率;如果該值過小，則實(shí)際繞組電阻超過設(shè)置的距離。

(3)線徑補(bǔ)償。因?yàn)椴煌淖儔浩鲝S家對(duì)線圈松緊度有不同的具體要求，這個(gè)值需要變壓器廠家根據(jù)線徑和具體指標(biāo)要求進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果可以作為經(jīng)驗(yàn)表繪制。